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輸送帶邊緣保真去噪的圖像快速分割
線陣攝像機特點是每次掃描一行圖像,由多行圖像組成一幀圖像。線陣攝像機的位置固定,一幀圖像中同一列所感受的光強是一致的,但各列之間所感受的光強往往是很不均勻的。主要原因有以下幾點:
(1)運行中長期受到傳動滾筒、改向滾筒、清掃器、托輥等機構(gòu)的摩擦,在輸送帶長度方向上表面一般都有輕微的帶狀劃痕,造成輸送帶在寬度方向?qū)獾奈铡⒎瓷鋸姸炔煌?br />
(2)輸送帶運行時寬度方向的抖動幅度不同,中間幅度小,兩邊幅度大。
(3)輸送帶表面不可避免的受到粉塵、水等因素的影響,在檢測裝置前方有輸送帶自身配備的清掃器,這些干擾通常在輸送帶長度方向影響是一致的。
(4)輸送帶寬度方向所受檢測系統(tǒng)的光照很難到達均勻,特別是呈弧形的上膠帶。
對光照不均勻圖像的處理是近年來圖像處理領(lǐng)域研究熱點之一,常采用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解、小波分析等先進信號處理方法,耗時長;或采用局部閾值分割法,處理效果和時間受局部模板大小影響較大。
根據(jù)線陣攝像機一幀圖像中同一列所感受光強的一致性,圖像每一列灰度的平均值與該列所感受平均光強成正比關(guān)系。一般情況,待測對象對光強的響應(yīng)比較大,非待測對象相對比較小,因此可認定對光強的一半以上有響應(yīng)的是與待測對象有關(guān)的部分,否則就是非待測對象。圖像每一列中灰度值大于該列灰度平均值一半的認為是與待測對象有關(guān)的部分,否則是非待測對象。因此,可基于以上原理進行圖像分割。
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